Учеными РУДН разработан новый метод определения ориентации объектов антенного комплекса по измерениям бесплатформенной инерциальной системы

Учеными РУДН разработан новый метод определения ориентации объектов антенного комплекса по измерениям бесплатформенной инерциальной системы

Сотрудники лаборатории физических процессов и технологий изготовления волновых твердотельных гироскопов (ВТГ) нашли общее решение задачи нелинейной фильтрации параметров ориентации по инерциальным измерениям объектов, находящихся на основании, подверженном высокодинамическим возмущениям.

Установлено, что современные методы определения ориентации, использующие измерения спутниковых навигационных систем или инерциальных систем ориентации, не обеспечивают требуемой точности решения задачи ориентации крупногабаритных или среднеразмерных объектов. В связи с этим разработан новый динамический алгоритм оценки стохастических параметров ориентации, инвариантный к характеру движения основания и обеспечивающий устойчивость и требуемую точность оценивания при самых общих предположениях о характере помех чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной системы ориентации, построенной на базе ВТГ. В качестве наблюдаемого вектора параметров ориентации используется вектор параметров Родрига-Гамильтона, а в качестве его наблюдателя предложено использовать выходной сигнал акселерометра. По построенным для самого общего случая движения объекта стохастическим нелинейным уравнениям вектора параметров  текущей ориентации и уравнениям стохастических моделей выходных сигналов акселерометров был сформирован обобщенный фильтр Калмана, обеспечивающий общее решение задачи оценки параметров ориентации произвольной конструкции на подвижном основании. Результаты численного моделирования подтвердили возможность использования разработанного метода для решения задачи высокоточного определения ориентации без коррекции от глобальных спутниковых навигационных систем на длительном интервале времени.

Статья в журнале Измерительная техника.

Новости
Все новости
Наука
21 февраля
Доброволец Красной армии и заведующая курсом ветеринарии — боевой и научный путь Матильды Митяевой

Матильда Павловна Митяева родилась в 1925 году. В ноябре 1942 года ушла добровольцем в ряды Красной армии. Участвовала в Великой Отечественной войне с ноября 1942 по июнь 1945 года в составе 53-й Стрелковой дивизии 475-го Стрелкового полка. Дважды была ранена.

Наука
4 февраля
Микроводоросли — инновационный инструмент биоэкономики

Продукция из микроводорослей — передовая разработка в области биоэкономики. Возможности биоресурса обсудили на заседании международного исследовательского семинара «Foundations for a Green Sustainable Energy» в рамках Международной тематической группы «Энергия» Сетевого университета БРИКС. Организатором мероприятия выступил институт экологии РУДН.

Наука
28 января
4 млн рублей на ИИ-стартап выиграли студенты РУДН

Грант на поддержку стартапа «Skopeo.AI» в размере 4 млн рублей от Фонда содействия инновациям (ФСИ) получили студенты факультета физико-математических и естественных наук РУДН.