Учеными РУДН разработан новый метод определения ориентации объектов антенного комплекса по измерениям бесплатформенной инерциальной системы
Установлено, что современные методы определения ориентации, использующие измерения спутниковых навигационных систем или инерциальных систем ориентации, не обеспечивают требуемой точности решения задачи ориентации крупногабаритных или среднеразмерных объектов. В связи с этим разработан новый динамический алгоритм оценки стохастических параметров ориентации, инвариантный к характеру движения основания и обеспечивающий устойчивость и требуемую точность оценивания при самых общих предположениях о характере помех чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной системы ориентации, построенной на базе ВТГ. В качестве наблюдаемого вектора параметров ориентации используется вектор параметров Родрига-Гамильтона, а в качестве его наблюдателя предложено использовать выходной сигнал акселерометра. По построенным для самого общего случая движения объекта стохастическим нелинейным уравнениям вектора параметров текущей ориентации и уравнениям стохастических моделей выходных сигналов акселерометров был сформирован обобщенный фильтр Калмана, обеспечивающий общее решение задачи оценки параметров ориентации произвольной конструкции на подвижном основании. Результаты численного моделирования подтвердили возможность использования разработанного метода для решения задачи высокоточного определения ориентации без коррекции от глобальных спутниковых навигационных систем на длительном интервале времени.
Статья в журнале Измерительная техника.
В преддверии 8 Марта мы решили рассказать о некоторых женщинах-ученых РУДН. Сотрудницы вуза поделились с нами, какими достижениями они больше всего гордятся, почему выбрали научную карьеру и о чем мечтают.
В лаборатории факультета искусственного интеллекта (ФИИ) РУДН разработали интеллектуальную систему «Умный отчет». Проект объединяет передовые технологии обработки естественного языка (NLP) и машинного обучения для автоматизации работы с документами и базами данных.
На заседании нового диссертационного совета РУДН по специальностям 2.1.12 «Архитектура зданий и сооружений. Творческие концепции архитектурной деятельности» и 2.1.11 «Теория и история архитектуры, реставрация и реконструкция историко-архитектурного наследия» впервые в истории вуза присуждены ученые степени кандидатов архитектуры трем аспирантам: Наталье Калининой, Евгению Огиенко и Юлии Логиновой.
Их работы, выполненные под руководством опытных научных наставников, получили высокую оценку за новизну, теоретическую и практическую ценность.